irobot扫地机器人650秉承美国iRobot公司23年专业机器人公司的精工品质，专为改善家居地面微环境而定制。机身运用了久负盛名的独家iAdapt人工智能专利系 统和三段式专利清扫技术，全新一代Aerovac吸尘技术，最新升级主清洁刷，一体化设计使清扫更加有效率。

　　irobot扫地机器人650使用螺旋方式来清扫集中区域。每次开机，它都向正前方(离开充电基座的方向)行走大约1米，然后转圈以后向右边行进。

　　irobot扫地机器人650可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。我们家的650在第一次清扫床底、地毯的时候，面板上的蓝灯会闪烁，因为探测到了大量的灰尘扬起。

　　新改良的毛刷根据科学比例混合了软毛和硬毛。软硬毛的搭配组合使得地面中微细粉尘能够尽数打扫干净，而且对于较大垃圾也能够彻底清扫。

　　主清洁刷的一体式升级轴承设计使头发、毛发不再能够轻易缠绕，清理主刷将变得更便利轻松。

　　装配的超大弧形滤网对马达形成了有效保护，可以将头发、毛发所携带的微米级细尘彻底阻挡，避免浮尘逸出形成二次污染。

　　清洁工具上也有所改进。5系的圆形清洁工具统一升级为扁形清洁工具，清洁刷毛的方式更人性化，更便利。

　　1.(很重要)如果电源不是宽压的(美标110V，我们国家的电压是采用国际标准的220V)，请先准备一个转压插座。或者自行改装电源。我的老哥看了bblqs的帖子，依法更换了650的电容和过敏电阻(汗，真是外行，应该是压敏电阻)(我听着这些专业名词犹如天书，但对老哥而已，小CASE)。PS：他还让我提醒大家:美国插头有一边是稍宽的，需要锉刀挫平之后才能插入国内的两脚插座。

　　电源改造的方法是论坛的超级版主bblqs原创的,详见“ 海淘到的iRobot Roomba，如果是100-120V电源未经改造直接插到220V插座上的结果就是一声巨响后电源报销。常见的解决办法一般有2个，较为简单的是采用120V转220V变压器电源变压后使用(如公牛P1W)，适合动手能力较差的消费者使用。另外一种方法是MOD原装电源，将120V改为220V供电使用，取下适配器背部的4个圆形橡胶垫即可看到螺丝无损拆开适配器更换元件，成本不到10元钱，找一般电器修理店就可以完成。”

　　2.量一量家里的沙发、五斗柜底部高度，如果想机器人可以钻进去打扫，可以买些桌脚垫片回来，在确保安全的前提，抬高家居的高度。

　　3.梳理电线、缆线，把它们扎好，如果可以，也抬高10厘米悬挂。其实机子没到之前，我是想不出家里有哪些缆线需要整理的，后来跟着小萝卜转，看到它从书房的沙发底钻过去，被客厅电视机柜背面散落的电源线、音箱线卡住，每次都在那里争扎半分钟——它有脱困设计，一个方向无法行进时，就反响旋转，摆脱缠绕出来，所以整理线缆到不是为了解救它，而是为了节省宝贵的电量让它做更多有效的清洁好了。

　　5.跟着爱萝卜走一遍，看看哪里会是妨碍它工作的地方。给落地灯的灯杆、落地扇的底座加上防撞条。比如，我们家主卧有一盏落地灯(宜家买的那种卤素灯)，底座大约12CM，灯杆细细的只有一支水笔大。每次爱萝卜的边刷靠近中心硬胶的部分会打到灯杆，在那里纠缠几十秒钟过不去。于是我把灯杆靠近底座的部分加粗之后，爱萝卜不再被卡。

　　6.如果房间门口有落差超过1.5CM的，为了顺利让爱萝卜进出，可以做相应处理。

　　iRobot Roomba 650 价格为3499元。

　　智能识别和适应家居环境：iAdapt智能专利技术让Roomba能适应真实的家居环境，每秒算法达到60多次，能根据地面环境从软件中储存的40多种反应动作中选择并执行最合适的方法。

　　升级专利Aerovac吸尘技术：采用升级Aerovac吸尘技术，通过对吸尘口的改进，并改进胶刷和毛刷，使吸附地面细小微尘效果及处理毛发效果较标准三段式更佳。

　　智能穿越功能：对于软性的物体，如窗帘，床裙等，Roomba能智能识别并钻进去清扫。

　　深入清洁：9.2cm的薄款机身能深入清扫沙发底、床底能难以清扫的区域

　　零距离沿边清扫：Roomba能零距离沿着墙壁行走，并伸出边刷把墙边的垃圾清扫出来。

　　自动回充功能：当清扫完毕或电量即将耗尽之时，Roomba会自动返回充电座。

　　污垢探测功能：对于较脏的区域，Roomba能自动感应并对该区域进行重点打扫。

　　轻触感应功能：接近障碍物时，Roomba会自动减速，以保护您的家具等物品不受损伤。

　　防跌落功能：遇到楼梯会自动转向，不会发生跌落。

　　防缠绕功能：遇到一般的电缆或者地毯流苏，Roomba会反向旋转，以摆脱缠绕。

　　自动调节高度：Roomba能适应木地板、瓷砖、地毯等不同材质的地面环境，并根据地面环境调节主刷高度，确保紧贴地面。

　　语音提示：当遇到不当操作或者特殊情况，Roomba会发出语音提示，共有16种语言供选择。

　　分区清洁：使用虚拟墙进行分区清扫，或者阻止Roomba进入您不想让它靠近的区域。

　　定时功能：Roomba会根据您设定的时间自动启动，开始工作。每天可设定预约清扫一次。