全规划扫地机器人是目前市面上最智能的机型。也就是科沃斯的高端扫地机器人DR95。它搭载的是Smartnavi技术，那么什么是Smartnavi?

　　SmartNavi全局规划系统开发了机器人的视觉，使机器人在陌生的环境探测认知并记忆周围环境。以家庭环境为例，SmartNavi全局规划系统能使机器人先360°全方位扫描室内布局，识别房间环境和家具位置，将卧室、客厅、阳台、卫生间等区域的分布图反馈在手机的APP端。用户通过APP能够看到机器人的工作轨迹，还能实现对机器人的指令性操作。

　　通俗点说，全规划类扫地机器人就是进入你家后将家里的环境通过扫描绘制一张地图，显示在你的手机APP上。它将这种地图存储在系统中，每一次工作会根据系统中的地图进行清洁。相对于半规划，全规划又升级了一步。当然，它也是沿弓字形进行清扫。全规划对于用户体验有着根本性改变：用户可以通过手机看到自己家的环境图，并且根据环境图对地宝进行操作，有选择性的进行清扫。

　　科沃斯DR95全规划类扫地机器人不仅以它的"高智商"赢得了用户的认可，也为行业树立了一个技术标杆。当然，对于DR95这样的高端扫地机器人来说，价格会略微偏高，如果你因此就打退堂鼓退而求其次那大可不必。

　　全新地宝9系DR95，首次成熟运用被称为目前机器人“最强大脑”的Smart Navi全局规划系统，并搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，开创“先建图、后清扫”全局规划的新风潮。

　　虽然科技产品不能单看颜值，但高颜值的东西总会吸引更多的消费者。科沃斯DR95扫地机器人采用传统的圆形设计，边缘的处理都非常圆润，有效避免机器工作过程中对家居的损伤。机身整体采用流光金为主色调，三维尺寸为354*354*98mm，最高处为10.5cm，重量约3.4kg，如此的搭配组合绝对称得上是“贵族”，游走在家居环境中，为我们的日常生活平添不少乐趣。

　　机身只有一个AUTO键可以操作启动或者暂停，DR95进入启动模式后，会根据实际家居环境，自主建立地图、规划路线，智能完成所有的工作，无需手动引导，操作方便快捷，即使老人和孩子也能轻松使用，下方的四个指示灯分别为WIFI提示灯，预约清扫提示灯，探索提示灯与返回充电提示灯，顶部巧妙的设计隐藏了指示灯，只有启动机器才能看到。

　　机身顶部凸起的部分是不是很吸引眼球呢?这样的构造不仅仅是为了好看，也绝对有料，它搭载LDS激光距离传感器，一次扫描覆盖面达50.24平米，360°全方位扫描家庭内部环境，根据SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法，即同步定位与建图。在未知的环境中进行自我定位和规划，实现独立完成清扫任务，无需人工操作。

　　机器前侧设有红外线缓冲防撞板，避免机器与家具碰撞，造成损坏，它的周圈及尾部也设计了侧视感应器，能测试障碍物的高低，从而避免“车祸”，所以在一些狭小的空间下机器能够更好地识别周围家居环境，同时灵敏的贴边感应，紧贴边角清扫，少遗漏，床底、桌底、沙发下等人工不能清扫的地方也能面面俱到，真正做到清扫无死角。

　　DR95的顶部还有一个盖子可以打开，里面放置着尘盒与滤网清洁刷，机器的启动开关也隐藏在这里，毛刷的左边则是一个四针USB接线口，可以使用随机附赠的USB数据线连接电脑进行系统固件升级。简单的构造但却尽显智能。

　　科沃斯DR95参考报价: ￥4999

　　科沃斯DR95扫地机器人背部采用传统的黑色磨砂面料，包括负责充电的金属触点、12对黑白色控识别技术的万向轮和边刷，边刷位于机身两侧，方便清扫。

　　科沃斯DR95扫地机器人，使用的新一代多功能除尘滚刷选用了橡胶刷、纤维刷、尼龙刷三种材质，分别对应地板灰尘、地面浮灰以及地板缝隙;升级过后的边角清洁刷两边各加长1.5cm，边刷的长度可达7.5cm，清扫面积扩大，也更容易清理卫生死角，用户如需要拆卸滚刷请注意，需要将用于固定的塑料壳拆下，才能拿出滚刷。

　　作为智能的机器人，DR95正前方的万向轮采用12对黑白色控识别技术，除了能够控制前进的方向，还能推断是否在行进中或是被卡住，机器可自动调整运行模式实现自救功能，智能脱困能力一流。万向轮的两边是充电芯片，两个银色亮片和充电基座接触就能自动充电。