皮皮虾属于节肢动物门,全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪,现存500余种,绝大多数种类生活于热带和亚热带,少数见于温带。中国沿海均有,最常见的品种是虾蛄科,口虾蛄属的皮皮虾,在中国各海域中均有分布。南海种类最多,已发现80余种。中国不同地域的老百姓对于皮皮虾的叫法不一,如:虾爬子、爬虾、虾虎、虾婆、虾公、攋尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾不才、皮皮虾,等。